Аналогично главным героям «Мадагаскара», главные герои «Большого путешествия» - лев, жираф, анаконда, коала и белка – выбираются за пределы зоопарка, чтобы спасти львенка, отправленного куда-то в далекие края. Им предстоит открыть для себя новый мир, пройти через железные джунгли большого города, повстречать много новых друзей и проверить на прочность свою дружбу.